知的インタフェース研究室

対面コミュニケーションでは、言葉だけでなく、音声の韻律、表情、視線、ジェスチャ等の非言語情報が会話参加者間で互いにやり取りされます。意味を伝えるのは主に言語情報ですが、非言語情報はそれを円滑、かつ正確に伝える重要な役割を持ちます。このような、会話中の言語・非言語情報を解釈する人間の社会的知性の計算モデルを構築し、それを実現する人工知能の研究を行っています。さらに、社会的知性の計算モデルを搭載し、言語と非言語情報を解釈・表出しながら人と会話ができるロボットやアニメーションエージェントの開発にも取り組んでいます。これらの技術開発を通して、人に寄り添い、人の手助けとなる人工知能を実現したいと考えています。

人の言語・非言語コミュニケーションをモデル化し、会話ができるロボットを実現するために、３つのステップで研究を進めます。最初のステップはデータ収集です。会話行動のデータとして、話す内容の言語情報に加え、表情、ジェスチャ、視線、姿勢等、様々な非言語情報を収集します。その為に、様々なセンサや画像処理による認識技術を用います。次に、収集したデータを分析し、さらに人工知能の技術である機械学習を用いて会話や会話者の特性を予測する学習モデルを作成します。そして、最後のステップはユーザインタフェースとして、アニメーションエージェントやロボットに学習モデルを搭載し、その効果を評価します。