電動股義足というロボット技術で
希望の灯をともしたい

私は研究をするなら「人間に関わる」ことをしたいと思っていました。私の研究内容は下股義足という腰から片脚全体の義足を電動化することです。股義足はほかの義足に比べ、開発に多額の費用がかかり、高度な技術が必要であるためあまり研究が進んでいません。さらに、股義足で歩行する訓練をしても使いこなせず、諦めて車いす生活をしている人も少なくありません。研究では、センサーを使い3Dモデルに人の動きを模倣させる、モーションキャプチャという装置を使って実験を繰り返しています。この研究が成功し、電動化が実現すれば自力で歩ける人が増える、そんな希望を持って取り組んでいます。ロボットの研究は簡単ではありませんが、時間をかけることで少しずつ前に進む充実感があります。今後この研究を後輩がさらに発展させてくれると嬉しいです。