学科・大学院

システムデザイン学科
研究室リスト

経営システム
デザインコース

知能機械研究室

小方 博之

人間の柔軟性を備えたロボットの創造

知能機械研究室

小方 博之 教授

研究分野

  • ロボット工学
  • 教育工学
  • 認知心理学
プロフィール

研究室紹介

知能機械研究室の目標は、人間の持つ知能や技能などの能力に関わる研究を行い、工学的応用へとつなげていくことにあります。本研究室では、主にロボット工学と教育工学の2分野において研究を展開しています。ロボット工学分野では、ロボットによる知的作業の実現や、作業理解、作業学習、およびそのためのヒューマン・ロボット・インタラクションの研究を主に行っています。教育工学分野では、人間の学力や運動技能などの能力の計測・評価、および能力に応じたアドバイス法の研究を行っています。また、行動計量やバイオメトリクスなどの手法を活用して受験者に負担を与えることなく不正行為を判別する研究や、心理実験によって音楽聴取時に人間が感動する機構を解明する研究なども行っています。

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ヒューマンファクター研究室

竹本 雅憲

人間にとって安全で快適なシステムづくり

ヒューマンファクター研究室

竹本 雅憲 准教授

研究分野

  • ヒューマンファクターズ
  • 人間工学
  • ユーザ中心設計
プロフィール

研究室紹介

「人間にとって安全で快適なシステムづくり」
人間の認知特性(ものの見方、考え方)や行動特性(動き方、ものの使い方)、およびヒューマンエラー(人間が起こすミス)の特徴を分析して、これらの人間の諸特性に合わせて、人間にとって安全で快適なシステムづくりを目指します。特に、自動車事故をゼロにする運転支援システムの開発に向けて、実際の自動車やシミュレータを用いて、運転者の視線の動きや運転操作を記録する実験により研究を行っています。最近では、利用者にとって理解しやすいスマートフォンアプリの画面設計や、球技スポーツにおける周辺状況の把握に関する研究も進めています。いずれの研究も、人間がシアワセになることを目指し、人間の諸特性を明らかにして、製品設計や行動改善につなげることを目的としています。

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