電気電子専攻
ロボティクス研究室
柴田 昌明
ロボットの実機をつくり動かして検証する
学びのキーワード
- ロボティクス
- 機械学習
- シミュレーション
- 次世代自動車
- 画像処理
- 自動制御
柴田 昌明 教授
- 研究分野
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- ロボット
- 自動制御
- 画像処理
- 研究室紹介
- 搭乗できる大型の二足歩行ロボットの動作制御、動作計画やロボットビジョンによる高速物体認識などに取り組んでいます。実機の開発・製作を行い試験動作における検証を重ねて、実用を見据えた研究を展開しています。
- 研究室紹介PDF
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柴田 昌明 教授