電気電子専攻
情報メカトロニクス研究室
竹囲 年延
実世界の巧みな作業に挑むロボット技術
学びのキーワード
- メカトロニクス
- 情報処理
- 知能ロボット
- 触力覚
- 脳波
- 協働・動的協調
竹囲 年延 准教授
- 研究分野
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- フィールドロボティクス
- 触力覚技術
- 研究室紹介
- メカニクス（機械）及びエレクトロニクス（電気）を融合したメカトロニクスと知能化した情報処理を融合して、人間にとっては困難な仕事を自動化または簡単化できるロボット技術の研究開発を行っています。実世界の現場で役に立つ技術を追求するために、研究室内だけでなく、実際の現場で実証実験を行い、研究成果の有用性を評価しています。
- 研究室紹介PDF